O que é controlador pid?

PID (Proportional-Integral-Derivative) é um tipo de controlador utilizado em sistemas de controle automáticos. Ele é uma combinação de três termos:

• Termo Proporcional (P): Este termo é proporcional ao erro entre o valor desejado e o valor real da variável controlada. Quanto maior o erro, maior a ação corretiva do controlador proporcional.

• Termo Integral (I): Este termo é proporcional à integral do erro ao longo do tempo. Ele ajuda a corrigir eventuais erros acumulados ao longo do tempo, garantindo que o sistema atinja a posição desejada de forma mais rápida e precisa.

• Termo Derivativo (D): Este termo é proporcional à derivada do erro em relação ao tempo. Ele ajuda a prever as tendências futuras do erro e a antecipar ajustes no controle, melhorando a estabilidade do sistema.

O controlador PID é amplamente utilizado em sistemas de controle de processos industriais, automação de máquinas, robótica, entre outros. Ele é eficaz para a correção de erros em sistemas dinâmicos complexos e pode ser ajustado para otimizar o desempenho do sistema conforme necessário.